打印机广泛使用在各个行业，比如仪器仪表、超级市场、便利店、邮政、银行、烟草专卖、公用事业抄表、移动警务系统、移动政务系统等等。现在市面上有很多打印机，各自都有自己的适用范围。打印机包含很多种，现在对于打印机概念也比较模糊，分类也不尽清晰。

从用途分类：专用微型打印机，通用微型打印机。所谓专用微型打印机是指用于特殊用途的微型打印机，比如专业条码微打，专业证卡微打等等，这些微打通常需要专业的软件或驱动程序进行支持，或者只能配套一种或几种特殊的设备才能工作，通用的微型打印机使用范围比较广，可以支持很多种设备的打印输出，很多所谓的印表机其实也是通用的微型打印机。

从打印方式分类：针式微型打印机，热敏微型打印机、热转印微型打印机等。针式微打采用的打印方式是打印针撞击色带将色带的油墨印在打印纸上，热敏的方式是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色，热转印是将碳带上的碳粉通过加热的方式将碳粉印在打印纸上，目前除了条码打印机和车票打印机，在其他领域国内使用很少，另外还有微型字模打印机，这种打印机多用在出租车上。

从数据传输方式分类：无线微型打印机和有线微型打印机。无线微打是利用红外或蓝牙技术进行数据通讯，有线微打是通过串行或并行的方式进行数据通讯，当然通常无线微打都带有串口或并口，可以通过有线的方式进行数据通讯。